O Sistema Servo Robô, modelo 5250 fornece um completo treinamento de programação e operação de um robô industrial. Através de um conteúdo teórico e experiências práticas no trabalho com o Modelo 5250, os estudantes aprendem a criar células de trabalho automatizadas, ideais para Sistemas Flexíveis de Manufatura(FMS) e Manufatura Integrada por Computador(CIM).
Com uma construção precisa, a articulação do braço do robô modelo 5250 possui cinco eixos de rotação e seis servos controladores funcionando com malha fechada através de encoders ópticos.
Para um movimento continuo o robô utiliza simultaneamente algumas juntas para a execução de uma seqüência de movimentos controlados por uma unidade controladora ou um computador anfitrião tipo PC.
O movimento do ombro, braço superior, antebraço e punho, são realizados por correias através de uma série de engrenagens e correias controladas por roldanas.
A unidade de controle é um microprocessador embutido, com conexões para entrada e saída e também um controlador de disquete de 3 ½, para salvar trabalhos e pontos do programa. O controle remoto portátil possui um display de quatro linhas e vinte caracteres e uma membrana keypad com 40 chaves para controle manual. Uma porta de comunicação serial é usada para conectar o controlador do 5250 ao computador anfitrião a fim de proporcionar uma operação remota e edição de trabalho com um software instalado no anfitrião.

TÓPICOS COBERTOS
Manual do usuário
• Introdução para Robótica
• Especificação e componentes do Sistema Modelo 5250
• Controle Remoto
• Software de instalação
• Princípios de Programação
• Entradas, saídas e relés
• Peças de Abastecimento
• Carrossel Rotativo 5208
• Correia Transportadora 5210
• Linear Slide 5209
• Efeitos Finais

Manual do Estudante
• Familiarização com o Equipamento
• Criando e Armazenando Programas
• Programação Envolvendo Obstáculos no Envelope do Trabalho
• Obstáculos existentes no trabalho envolvendo programação
• Editando um Programa
• Simulação de Atividade Industrial
• Simulação de um conjunto de operações em cadeia
• O Ponto de retardo
• Combinando Comandos Primários Comuns
• Criando um Programa de Atividade Industrial
• Crie um Game de Concha
• Programação Usando Pontos de Controle
• Usando o Carrossel Rotativo 5208
• Interfaceando o 5250 com o Sistema Alimentador e o Transportador
• Programa usando Alimentador Correia de transporte por Gravidade e Limpador Ultra-sônico
• Alcance de 724 mm (27,5-in), capacidade de carga de 1,35 Kg (3-lb), uma resolução de 4,1 mm (0,16-in), peso da unidade de 20,4 kgs (45-lb).

CARACTERÍSTICAS
• Motores servo de alto torque com encoders óticos com padrão industrial
• Construção em com aço e alumínio com padrão aeronáutico
• Polias das correias de transmissão de fácil ajuste de tensão
• Buchas autolubrificadas para suportar altas cargas com um mínimo de manutenção
• Correias de transmissão tipo HTD e enclausuradas para segurança

Controlador
• Botão de emergência com retenção e chave de liberação
• Chave de liberação do motor
• 4 relés montados internamente
• Unidade de disco para armazenamento de tarefa e ponto de programa
• LEDs indicadores para alimentação e liberação do motor
• 8 portas de entrada TTL (codificada por cor)
• 8 portas de saída TTL (codificada por cor)
• Portas para controle de dois servos motores externos
• Interruptor geral de fácil acesso
• Porta para comunicação do controle remoto
• Limite e proteção de limite de corrente ou todos os eixos