O Sistema de Robô Controlado por computador, Modelo 5150, é uma solução de baixo custo que fornece uma plataforma para treinamento na programação e operação de robôs de nível industrial. Desde que fornece flexibilidade para ensinar os conceitos de software robótico e desenvolvimento de hardware em vários níveis de complexidade, o 5150 está idealmente adaptado para uso em escolas de segundo grau, escolas técnicas, academias, e universidades. Os estudantes podem ser instruídos através de simples conceitos, da tarefa de programação robótica off-line e on-line até o nível avançado de planejamento sob medida de software de controle. Os cursos que ensinam conceitos de robótica de alto nível, como cinemática direta/inversa, é beneficiado se usar o Modelo 5150 como uma plataforma de desenvolvimento.
Uma construção precisa, do braço articulado do robô, o 5150 fornece versão em escala de moderno correlato industrial. Um motor de passo, localizado na base da unidade, fornece rotação horizontal enquanto cinco motores de passo adicionais, localizados no ombro, forneçam movimento de precisão dos eixos adicionais e efeito final. Este robô tem cinco eixos de liberdade rotacional mais uma garra e pode se mover simultaneamente em todos os eixos para executar uma seqüência de movimento programado. Movimento da articulação de cotovelo, pulso, e mecanismo da garra é realizado com cabos e cintas que se ligam a uma série de engrenagens e roldanas acionadas por correias.
A unidade da base inclui um conector para um motor de passo externo, que pode ser usado para experimentação adicional, como operar o Carrossel Rotativo. O robô tem quatro saídas de TTL e quatro entradas de TTL localizadas na base. Adicionalmente, existem quatro saídas de solenóide de 12Vdc, uma localizada no ombro as três restante na base. A saída montada no ombro é fornecida para controle de final de usinagem.
Os recursos de I/O podem ser usados para permitir que o robô possa interagir com hardware e condições externas. As quatro chaves de realimentação montadas dão ao software a capacidade de localizar a posição hard home. O robô pode alimentar a uma carga pequena através de uma saída chaveada de 12 Vdc. Uma porta paralelo na base de robô permite o controle direto através de uma porta de impressora de computador normal.
O robô modelo 5150 é fornecido com um Kit de Software de Desenvolvimento completo (SDK) que permite a criação de software comuns de controle do robô.. Os estudantes de programação e engenharia avançados podem usar o SDK e a documentação fornecida para criar softwares costumeiros para interfaces de hardware com o 5150 robô. Este kit também fornece aos estudantes um completo e flexível controle sobre o hardware do 5150 enquanto fornece uma interface de software simples, não mostrando os detalhes complexos de interfaceamento para hardware no ambiente Windows.

CARACTERÍSTICAS DO SDK

• Bibliotecas de Link de Dinâmico (DLL) Pré-compilada, bibliotecas de arquivos e cabeçalho para a Borland e compiladores da Microsoft
• Drivers de dispositivo para Microsoft Windows 95, 98, NT, e 2000 (XP está para ser lançado)
• Um completo programa de exemplo com código fonte
• Código fonte para o SDK, excluindo os drivers de dispositivo
• Extensa documentação das interfaces de hardware e interfaces de controle. Estas informações podem ser usadas para desenvolver software de controle em MS-DOS, Linux, MacOS, BeOS, ou outros sistemas operacionais.
• Documentação de SDK, inclusive informações da porta paralela, tutoriais e funções de referência
• Informações de como usar Visual Basic com SDK

CARACTERÍSTICAS DO ROBÔ
• Seis motores de passo para controle
• Garra de dois dedos
• Fonte de força
• Transmissão de energia do motor de passo para as juntas através de mini correias tipo HTD com proteção contra retorno.
• Alcance de 432 mm (17-in), capacidade de carga de 0,45 Kg (16-oz), uma resolução de 3,2 mm (0,125-em), e unidade da peso de 6,4 Kg (14,0 lb)
• Extensão da base
• Base com aberturas de ventilação na lateral

TÓPICOS COBERTOS
• Introdução e Familiarização
• Programação
• Programa Editando e Controlando Instruções
• Simulação de Atividade Industrial 1
• Simulação de Atividade Industrial 2
• Simulação de Atividade Industrial usando um Transportador de Cinto
• Simulação de Atividade Industrial usando um Carrossel Rotativo
• Simulação de Atividade Industrial usando um Alimentador por Gravidade